实验前准备：STM32平台

1、实验前准备

图1-1 STM32主控板

图2-1 STM32F103C8T6外设资源

keil4 MDK中对此CPU的描述如下

注释：

ARM 32位 Cortex-M3微控制器，72MHz主频，64kB闪存，20kB SRAM，

PLL，嵌入式内部RC 8MHz和低速时钟32kHz，实时时钟，

嵌套的中断控制器，省电模式，JTAG和SWD，

与输入捕捉、输出比较和PWM同步的16位定时器，

16位6-ch的高级计时器，2个16位的看门狗定时器，滴答定时器，

2个SPI，2个I2C，3个USART，USB 2.0的全速度接口，CAN接口（2.0B 主动），2个 12位10-ch  A/D转换器，高速输入/输出端口

2、实验目的

    主要了解工程文件结构。

3、实验原理

Surrport：存放启动文件，文件内容一般不需要修改。

CMSIS：主要是存放SystemInit等时钟初始化函数。

PUBLIC:主要是存放公用代码，包含延时和IO操作相关函数，可用于任意   STM32F10X系列芯片使用。

APP：主要存放应用层代码和主函数，用于对业务流程的操作源文件。

Protocol：主要存放串口通信协议，用于蓝牙WIFI小程序上位机等的解析数据。      （注意：如果不需要解析协议数据可以不要。）

BSP：主要存放所有硬件设备驱动和GPIO、定时器等的定义。

FWLIB：主要存放所有ST官方提供固件库源文件和头文件。

注意事项：因STM32开发板不同于51，Arduino，树莓派。它上电之后有时会出现无法从复位状态开始运行程序，所以需要人为干预一下。

在使用这款小车时，如果遇到电路硬件方面没有错误，但是小车程序又无法正常运行的情况，可以先将小车上电，然后按一下扩展板上的复位键，再进行当前的实验。