4.舵机旋转控制七彩探照灯

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舵机旋转控制七彩探照灯

实验四:Arduino平台-------舵机旋转控制七彩探照灯

 

1、实验前准备

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图1-1 Arduino主控板

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图1-2 SG90舵机

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图1-3 七彩灯模块

      

2、实验目的

arduino单片机上电之后,先延时0.5s,调用舵机旋转控制七彩灯,当舵机转到相应的角度的时候,改变LED的颜色即可。


3、实验原理

    舵机工作原理:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流的偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速此轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。

舵机的控制:一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。本次实验的采用的舵机是180度伺服,控制关系如下:

             0.5ms-----------------0度

             1.0ms-----------------45度

             1.5ms-----------------90度

             2.0ms-----------------135度

             2.5ms-----------------180度

另外关于七彩灯的原理请见实验一。

4、实验步骤

4-1.看懂原理图

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图4-1 Arduino主控板电路图

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图4-2 RGB三色灯              

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图4-3 舵机


注:舵机SG90需连接到舵机接口J1上方可进行实验。