11、红外避障

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11、红外避障

注意:实验时,请将扩展板上【Arduino功能跳线区】的【避障/寻光】插上连体跳线帽,且【循迹探头】不能插跳线帽。

按照如下图共3种方式拼接积木:

JWUX6@H26Z(4]0CUVWD9A4K.png

1、实验积木:

N3[W63RO)AHMQH$}{6AX{OA.png


]T[NULJ$8O{L439O89217%O.png


A00XGJWD@EVVS%1P(BPFET1.png

([FSRNP~15A@0SW`%}F_)F1.png

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注意这里:


 

6{S{`9CV_{Q9{SS9)_57][S.png


2、实验验证:

Z7HM~$P8F)YNZIOR_7[M[4F.png

a、拼接好后,选择如上图上面的编译按钮,等待编译完成后,下面框中会提示编译成功,如果提示编译失败则是积木拼接有问题导致。

b、编译完成后,如下图选择Arduino/Genuino Uno串口号选择对应的板子的串口号

8@D(F~WY2TX]MA8N)9ZDZKO.png

c、配置完成后,选择下图中上传按钮,等待下面框中提示 上传成功,调试红外探头,通过旋转电位器灵敏度可以调节红外避障的距离,然后根据车速调节距离,这样防止速度过快撞到障碍物,把小车放到避障区域,打开电源,试试效果。