4.Arduino语言说明

您当前位置: 首页 > Arduino-G1履带坦克 > 开发环境搭建

Arduino语言说明

常量:

·         HIGH | LOW     表示数字IO口的电平,HIGH 表示高电平(1),LOW 表示低电平(0)。

·         INPUT | OUTPUT   表示数字IO口的方向,INPUT 表示输入(高阻态),OUTPUT  表示输出(AVR能提供5V电压 40mA电流)。

·         true | false    true 表示真(1),false表示假(0)。

结构

·         void setup()   初始化变量,管脚模式,调用库函数等

·         void loop()  连续执行函数内的语句

数字 I/O

·         pinMode(pin, mode)    数字IO口输入输出模式定义函数,pin表示为0~13, mode表示为INPUT或OUTPUT。

·         digitalWrite(pin, value)    数字IO口输出电平定义函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。

·         int digitalRead(pin)    数字IO口读输入电平函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。

模拟 I/O

·         int analogRead(pin)    模拟IO口读函数,pin表示为0~5(Arduino Diecimila为0~5,Arduino nano为0~7)。比如可以读模拟传感器(10位AD,0~5V表示为0~1023)。

·         analogWrite(pin, value) - PWM     数字IO口PWM输出函数,Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数,pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11,value表示为0~255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。

扩展 I/O

·         shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)    SPI外部IO扩展函数,通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展,dataPin为数据口,clockPin为时钟口,bitOrder为数据传输方向(MSBFIRST高位在前,LSBFIRST低位在前),value表示所要传送的数据(0~255),另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。

·         unsigned long pulseIn(pin, value)    脉冲长度记录函数,返回时间参数(us),pin表示为0~13,value为HIGH或LOW。比如value为HIGH,那么当pin输入为高电平时,开始计时,当pin输入为低电平时,停止计时,然后返回该时间。

时间函数

·         unsigned long millis()   返回时间函数(单位ms),该函数是指,当程序运行就开始计时并返回记录的参数,该参数溢出大概需要50天时间。

·         delay(ms)    延时函数(单位ms)。

·         delayMicroseconds(us)    延时函数(单位us)。

数学函数

·         min(x, y)  求最小值

·         max(x, y)  求最大值

·         abs(x)   计算绝对值

·         constrain(x, a, b)  约束函数,下限a,上限b,x必须在ab之间才能返回。

·         map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)    约束函数,value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。

·         pow(base, exponent)  开方函数,base的exponent次方。

·         sq(x)     平方

·         sqrt(x)   开根号

三角函数

·         sin(rad)

·         cos(rad)

·         tan(rad)

随机数函数

·         randomSeed(seed)   随机数端口定义函数,seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。

·         long random(max)   随机数函数,返回数据大于等于0,小于max。

·         long random(min, max)   随机数函数,返回数据大于等于min,小于max。

外部中断函数

·         attachInterrupt(interrupt, , mode)     外部中断只能用到数字IO口2和3,interrupt表示中断口初始0或1,表示一个功能函数,mode:LOW低电平中断,CHANGE有变化就中断,RISING上升沿中断,FALLING 下降沿中断。

·         detachInterrupt(interrupt)    中断开关,interrupt=1 开,interrupt=0 关。

中断使能函数

·         interrupts()  使能中断

·         noInterrupts()  禁止中断

串口收发函数

·         Serial.begin(speed)  串口定义波特率函数,speed表示波特率,如9600,19200等。

·         int Serial.available()  判断缓冲器状态。

·         int Serial.read()   读串口并返回收到参数。

·         Serial.flush()    清空缓冲器。

·         Serial.print(data)  串口输出数据。

·         Serial.println(data)   串口输出数据并带回车符。

 

/************Arduino语言库文件*************/

官方库文件

·         EEPROM - EEPROM读写程序库

·         Ethernet - 以太网控制器程序库

·         LiquidCrystal - LCD控制程序库

·         Servo - 舵机控制程序库

·         SoftwareSerial - 任何数字IO口模拟串口程序库

·         Stepper - 步进电机控制程序库

·         Wire - TWI/I2C总线程序库

·         Matrix - LED矩阵控制程序库

·         Sprite - LED矩阵图象处理控制程序库

非官方库文件

·         DateTime - a library for keeping track of the current date and time in software.

·         Debounce - for reading noisy digital inputs (e.g. from buttons)

·         Firmata - for communicating with applications on the computer using a standard serial protocol.

·         GLCD - graphics routines for LCD based on the KS0108 or equivalent chipset.

·         LCD - control LCDs (using 8 data lines)

·         LCD 4 Bit - control LCDs (using 4 data lines)

·         LedControl - for controlling LED matrices or seven-segment displays with a MAX7221 or MAX7219.

·         LedControl - an alternative to the Matrix library for driving multiple LEDs with Maxim chips.

·         Messenger - for processing text-based messages from the computer

·         Metro - help you time actions at regular intervals

·         MsTimer2 - uses the timer 2 interrupt to trigger an action every N milliseconds.

·         OneWire - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One Wire protocol.

·         PS2Keyboard - read characters from a PS2 keyboard.

·         Servo - provides software support for Servo motors on any pins.

·         Servotimer1 - provides hardware support for Servo motors on pins 9 and 10

·         Simple Message System - send messages between Arduino and the computer

·         SSerial2Mobile - send text messages or emails using a cell phone (via AT commands over software serial)

·         TextString - handle strings

·         TLC5940 - 16 channel 12 bit PWM controller.

·         X10 - Sending X10 signals over AC power lines

    /****************************************/