8.手势识别遥控(另购)

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手势识别遥控程序源码下载

16.手势遥控(3节电池版本).zip  点击下载

手势识别遥控说明

使用此功能需要下载手势识别遥控程序源码到51单片机芯片。


一.gForce手环介绍

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 gForce嵌入式肌肉电手环套件,基于表面肌肉电信号识别技术,通过八通道医疗级肌肉电传感器紧贴皮肤表面,环绕采集肌肉动作时产生的电信号,来识别手指和手腕的静态动作,通过9轴运动传感器确定手臂空间移动数据,两者结合对手臂的空间运动和手势进行识别。

   gForce嵌入式肌肉电手环套件可以准确的识别六个手势如下图所示:

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                       图1-1 gForce识别的六个手势

gForce嵌入式套件右gForce及gForceJoint适配器组成,其中gForce设备用于手势识别并将数据通过蓝牙发送到gForceJoint。而gForceJoint设备用于接收gForce发送过来的手势数据,并将该数据通过串口或GPIO发送到外部待控制的设备。

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                           图1-2 产品规格图

 

 

使用要点:

   佩戴于右前臂中段,USB充电口对准手心;

   关机状态下,轻按开关按钮,绿色指示灯亮,手环启动;

   开机状态下,长按开关按钮五秒松手,绿色指示灯灭,手环关闭;

   手环充电时,红色充电指示灯亮;充电完成,指示灯灭;

   放松手势本身并不是一个手势命令,事实上它是所有其他手势的一部分。本动作对于其他手势动作的数据能否正确识别至关重要。所有的动作的过程都是从放松----手势-----放松。

   
二.手环与智能小车连接

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                  图2-1 gForceJoint外观与模块图

VCC为gForceJoint的电源输入。目前gForceJoint支持3.3v及5v两种电源的输入方式。当输入电源为5v的时候,通过跳线帽将A2与O1进行连接。当输入电源为3.3v时,将A1与O1进行连接。

我们实验板上的VCC连接的是5v所以需要将A2与O1用跳线帽连接起来。

VCC 与小车蓝牙/Wifi接口的 VCC对应接

GND与小车蓝牙/Wifi接口的 GND对应接

TX 与小车蓝牙/Wifi接口的 TX对应接

RX 与小车蓝牙/Wifi接口的 RX对应接