6.PS2手柄遥控(另购)

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程序下载

14.PS2游戏手柄控制智能小车实验(3节电池版本).zip  点击下载

 PS2手柄遥控说明

使用此功能需要下载PS2手柄遥控程序源码到51单片机芯片。

1.PS2接收器连接方式


image.png

图1 接收器引脚图  

     

接收器引脚

功能脚

STM32


1

MDI

PB15

MISO

2

MDO

PB14

MOSI

4

GND

GND

GND

5

VDD

VCC

VCC

6

CS

PA8

CS

7

CLK

PB13

SCK


表1
  接收器与主板引脚对接

接收头与扩展板连接位置图示

2.手柄按键定义

image.png 

图2 手柄正面图及功能

 

image.png 

图3 手柄侧面图及功能

3.看懂原理图

image.png 

4 单片机板原理图

 

image.png 

 PS2手柄接收模块(数字为与接收器的引脚连接)

由电路原理图可知PS2手柄接收模块的MOS引脚、MIS引脚、CS引脚、CLK引脚分别与单片机主控板的P0.2,P0.3,P0.1,P0.4口连接。