0、注意事项(重要,以下实验前必须要看)

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注:

1、树莓派wifi智能小车wiringPi版本的源代码在出厂后的TF卡中已经包含了。具体见树莓派系统里的home/pi/SmartCar文件夹下。进入方法输入命令:

cd /home/pi/SmartCar

2、树莓派wifi智能小车python版本的源代码也在我们的TF卡里面,具体见树莓派系统里的python文件夹。进入命令:

cd /home/pi/python

注意:

    Wifi名称:YahBoom_Car,密码:12345678 

    账号:pi:密码是:yahboom;root用户密码也是:yahboom。


    出厂时我们默认烧写的是“出厂镜像 自带热点可连wifi上网”

 一.树莓派wifi智能小车出厂后设置中开机后有两个进程是开机自启动的,

     注意:

  树莓派wifi智能小车出厂后设置中开机后有两个进程是开机自启动的,

 

 一个是用于传输视频信号的mjpg服务器,

  另一个就是我们小车的蓝牙APK或者小程序控制的bluetooth_control程序。

  

如果我们要进行其他实验时,为避免两个进程间对临界资源的占用,我们需要先

  在命令行终端输入:

  #ps -aux| grep "bluetooth_control" 或者 top

  查看bluetooth_control的进程号。

  然后sudo kill -9 进程号

  接着我们就可以进行其他的实验,而不用担心两个进程对临界资源的占用了。(常会出现控制一个灯,发现闪烁一下就灭掉:原因是两个进程都在控制这个IO,就会导致IO电平不是想控制的那样