暂无结果
在进行建图导航操作前，请务必先将小车断电，并确保其平稳放置于地面。接着，开机启动小车并保持静止状态5秒钟，以便陀螺仪完成初始化过程。若未执行此步骤，陀螺仪可能出现异常状况，具体表现为：建图导航时，小车本体并未移动，但在rviz中的三维模型可能会出现原地旋转或朝某一方向产生偏差的现象。
