一、下载tinybit库
1.首先用microUSB数据线连接电脑与microbit主板。
2.把tinybit的库文件放在C:UsersAdministratormu_code文件夹下。
这里以V1.1版本的为例。
3.右键点击tinybit_micropython_V1.1.hex文件，然后选择发送到microbit主板上。
二、检测与验证
1.下载完成库文件完成后，打开MU软件，点击REPL按钮，在下方弹出的窗口中可以看到tinybit字样。如果没有看到tinybit的信息，请重新插拔一下microbit主板并重新下载tinybit的库文件。
2.下载了tinybit的库后，下次用MU下载程序不需要再次下载，重新插拔microbit主板也会保留库文件，但是当下载图形化的hex程序时，会刷新tinybit的库，变成官网的microbit的库，所以建议不要和图形化的程序混合下载。
三、Tinybit库API简介
A.导入tinybit_micropython库
import tinybit
tinybit.car_HeadRGB(a, b, c)
功能：设置车头大灯RGB值
参数：a：R值（0~255），b：G值（0~255），c：B值（0~255）
tinybit.car_run(s)
tinybit.car_run(a, b)
功能：控制小车前进
参数：单独一个参数s，设置小车两个电机前进速度值都为s（0~255）
两个参数，参数a设置左边电机前进速度（0~255），参数b设置右边电机前进速度（0~255）
tinybit.car_back(a)
tinybit.car_back(a, b)
功能：控制小车后退
参数：单独一个参数s，设置小车两个电机后退速度值都为s（0~255）
两个参数，参数a设置左边电机后退速度（0~255），参数b设置右边电机后退速度（0~255）
tinybit.car_left(a)
功能：控制小车左转（左轮不动，右轮前进）
参数：a：设置右边电机前进速度（0~255）
tinybit.car_right(a)
功能：控制小车右转（右轮不动，左轮前进）
参数：a：设置左边电机前进速度（0~255）
tinybit.car_spinleft(s)
tinybit.car_spinleft(a, b)
功能：控制小车左旋（左轮后退，右轮前进）
参数：单独一个参数s，设置小车左边电机后退速度为s（0~255），设置右边电机前进速度也为s（0~255）
两个参数，参数a设置左边电机后退速度（0~255），参数b设置右边电机前进速度（0~255）
tinybit.car_spinright(a)
tinybit.car_spinright(a, b)
功能：控制小车右旋（左轮前进，右轮后退）
参数：单独一个参数s，设置小车左边电机前进速度为s（0~255），设置右边电机后退速度也为s（0~255）
两个参数，参数a设置左边前进电机速度（0~255），参数b设置右边电机后退速度（0~255）
tinybit.car_stop()
功能：小车停止
tinybit.setMotorPWM(a, b, c)
功能：设置电机PWM值
参数：a：表示左边电机速度（-255~255），正数为前进，负数为后退，零为停止
b：表示右边电机速度（-255~255），正数为前进，负数为后退，零为停止
c：延迟时间（ms）
tinybit.ultrasonic()
功能：获取超声波当前距离数据（cm）
tinybit.traking_sensor_L()
功能：左边寻线传感器，黑线返回true，白线返回false
tinybit.traking_sensor_R()
功能：右边寻线传感器，黑线返回true，白线返回false
tinybit.getVoicedata()
功能：获取声音传感器的值
tinybit.init_IR(a)
功能：初始化红外遥控接收器
参数：a：红外接收器对应的引脚pin8
tinybit.get_IR(a)
功能：返回红外遥控按下的键值
参数：a：红外接收器对应的引脚pin8
B.手柄库ghandle
import ghandle
ghandle.B1_is_pressed()
功能：按键B1（红色），按下返回True，松开返回False
ghandle.B2_is_pressed()
功能：按键B2（绿色），按下返回True，松开返回False
ghandle.B3_is_pressed()
功能：按键B3（蓝色），按下返回True，松开返回False
ghandle.B4_is_pressed（）
功能：按键B4（黄色），按下返回True，松开返回False
ghandle.rocker(state)
功能：检测摇杆方向，与参数一致返回True，不一致返回False
参数：state：ghandle.up（向上），ghandle.down（向下），ghandle.left（向左），ghandle.right（向右），ghandle.pressed（按下），ghandle.noState（无操作）
ghandle.get_value_x()
功能：返回摇杆X通道的模拟值，左右移动数值会有变化，向左增加，向右减少
ghandle.get_value_y()
功能：返回摇杆Y通道的模拟值，上下移动数值会有变化，向上减少，向下增加
注意：tinybit-micropython的库是在官方microbit-microPython的库上增加了tinybit小车的驱动，其他的API可以到microbit-microPython官网上查阅。
https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/latest/
