注意：暂时只支持IMX219传感器的摄像头：
Jetson系列摄像头同时兼容Jetson nano 、Jetson Xavier NX和Jetson TX2 NX
如何测试摄像头，打开系统的终端
写入命令：nvgstcapture-1.0 ，摄像头就会起来了
笔者简单的使用了手册中的几个命令
1. --prev_res 预览视屏的分辨率，高度和宽度，用的是CSI摄像头的话范围是 2 to 12 (5632x4224)
nvgstcapture-1.0 --prev-res=3
2. --cus-prev-res 自定义预览分辨率，宽度和高度，仅支持CSI摄像头
nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1920x1080
多个命令同时使用的话用！隔开
想关掉摄像头的额话，直接在终端输入q再按回车
想捕获图片的话，在终端输入j再按回车，图片将保存当前目录下
注意：1.使用板载摄像头必须连接hdmi显示屏，否则无图像输出；
2.如果使用以上指令没有图像输出，请核对是否有连接hdmi屏幕，然后联系技术支持，提供摄像头连接照片，提供ls /dev指令后的截图检查是否出现video0。
