vnc远程桌面控制
1、安装vino
sudo apt update
sudo apt install vino
2、设Enable VNC 服务 （此时手动可打开vnc server）
sudo ln -s ../vino-server.service /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants
配置VNC server:
gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false
编辑org.gnome,恢复丢失的“enabled”参数,输入一下命令进入文件，将下方key内容添加到文件的最后面。保存并退出。
sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
If true, allows remote access to the desktop via the RFB
protocol. Users on remote machines may then connect to the
desktop using a VNC viewer.
设置为Gnome编译模式
sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
现在屏幕共享面板在单位控制中心工作…但这并不足以让vino运行!所以您需要在会话启动时添加程序:Vino-server，使用以下命令行:
/usr/lib/vino/vino-server
这种是属于手动启动，如果每次都需要手动启动会比较麻烦下面会设置开机自启动的形式。
3、设置VNC登陆密码('thepassword' 修改为自己的密码)
gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'thepassword'|base64)
4、重启机器，验证是否设置vnc 成功
sudo reboot
5、设置开机自启动VNC Server
VNC服务器只有在您本地登录到Jetson之后才可用。如果您希望VNC自动可用，请使用系统设置应用程序来启用自动登录。
gsettings set org.gnome.Vino enabled true
mkdir -p ~/.config/autostart
vi ~/.config/autostart/vino-server.desktop
将下面的内容添加到该文件中，保存并退出。
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=Vino VNC server
Exec=/usr/lib/vino/vino-server
NoDisplay=true
如果系统设置为需要输入用户密码才可以进入桌面，以上的脚本需要等进入桌面后才会启动，建议将系统设置为用户自动登录到桌面。
使用vnc viewer软件进行VNC连接，首先需要查询ip地址，我这里插到的是192.168.1.234，输入IP地址后点击OK，双击对应的VNC用户输入密码，最后进入到VNC界面
