基础SDK、文档下载地址：
https://gitee.com/orbbecdeveloper/OrbbecSDK
OrbbecViewer工具下载地址：
https://github.com/orbbec/OrbbecSDK/releases
ROS相关文档和SDK：
https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS1.git
https://github.com/orbbec/OrbbecSDK_ROS2.git
PythonSDK下载路径：
https://github.com/orbbec/pyorbbecsdk
