红外避障实验
在PCB板上可以看到的白色字丝印，有避障字样，通过两个跳线帽分别短路标记同为1和2的两个排针，这里是三排针设计，所以跳线帽短接与避障字样同一边的两个排针。这样我们就完成了红外避障的功能选择。
我们调节的是红外避障/跟踪探头，在小车车头的两侧，而我们通过对管后方的两个可调电阻SW1，SW2调节探头的探测距离。（顺时针调节，增大探测距离；逆时针调节，减少探测距离）
经过调节的探头探测距离后，我们可以用手遮挡，观测测试距距离。
调试避障探头方式和调试红外跟踪方式一样，通过调节可调电阻完成探头的探测距离。不过使用手遮挡探头时，小车电机运动方式和跟踪实验不一样，在没有遇到障碍物时，小车一直向前运动。当右侧探头检测到障碍物后，左电机停止运动，右电机继续运动，小车整体向左运动，这样就避开了右边的障碍物。同理，左探头检测到障碍物后，小车向右运动，避开左边障碍物。注意：具体的效果根据用户使用情况进行调整。
