智能小车组装——焊接篇

1.收到我们的DIY智能小车以后，打开盒子可以看到了我们的元件袋子里面有各种元件，然后我们就可以对照我们的给的元件清单，每个元件的数量是否对应。因为我们给的元件数量是都有多给一个，所以到货数量和实际使用量一样的情况下可以正常焊接使用。

2.那么我们先看到DIY小车的PCB板，是一块双面PCB板。我们都可以看到上方的丝印有标记着元件的元件号，这样我们就可以对照着BOM表来焊接对应位置的元件。

3.接下来我们就按照bom表上的元件对应着PCB板的位置焊接元件。不过焊接之前，一定要学会一个焊接的技巧，就是从高度最矮的元件开始焊接，因为从最高的元件开始焊接，就会阻碍高度比其矮的元件的焊接，所以技巧就是从最矮的元件开始焊接。

4.高度最矮：电阻、电容

电阻焊接可以按照阻值分别焊接，也可以按照自己电阻顺序焊接。电阻的阻值我们可以通过读取电阻色环来分辨：

我这里的焊接循序是：

 ↓ 阻值：10k   位置：R4，R5，R7，R9  ↓

↓ 阻值：1K 位置：R10，R11，R18 ↓

↓ 阻值：100R 位置： R2,R3,R6,R8 ↓

↓ 阻值：3.3K 位置：R16，R17 ↓

↓ 阻值：10R 位置：R14，R15 ↓

↓ 阻值：4.7K 位置：R19，R20 ↓

↓ 容值：104 位置：C3，C4 ↓

5.第二高度  IC座 DIP14 :位置 U1

   注意：IC座子上方有一个小缺口，对应的方向就是跟距PCB板上的丝印的缺口方向

6.下一个高度元件：LED 位置：L1，L2，L3

   这里要注意LED灯的正负极，长脚的是正极，短脚的是负极。而PCB上的正负极区分，看到三角形的一边是正极，另外一边是负极。

7.下一高度元件：黄色可调电阻 10K 位置：SW1，SW2，SW3 ,SW4 

   方向：电阻上103字跟箭头方向一样

8.下一个高度元件：5mm红外对管 位置：LEAS1（发射管 透明），LEAS2（发射管 透明），RC1（接收管 黑色），RC2（接收管 黑色）      

   红外对管（红外接收头，发送头）都有正负极，跟LED一样的方式区分正负极，长脚为正极，短脚为负极，与PCB对应的插入方式对应长脚正极对应板上“+”的丝印。

9.下一个高度元件：排针 2个2pin位置： 循迹  

   排针 2个3pin 位置：跟踪 避障   

10.下一个高度元件：8550 PNP三极管 位置：Q1，Q2 

                                8050 NPN三极管 位置：Q3，Q4

     在这里我们一定要分清楚这两个三极管，因为焊接错了有可能会导致小车不能正常运动。

     然后我们从PCB上面可以看到对应位置的丝印和标示符号，而且三极管有一个方向也有标识。有字的方向是平面，另外一边是半圆弧。 

向左的是8550 向右的是8050

11.下一个高度的元件：自锁开关 位置：K1

     大家在焊接的时候，一定要按照图上标记的方向去焊接。可以看到自锁开关上面有一条凸出的标记，对应的位置就是PCB上凸出的一个长方形的框。

12.然后我们再把 LM324N IC安装到之前焊接的U1的DIP14座子上。 

     我们要注意LM324N的方向，芯片上有一个小缺口，安装方向对应着IC座子上的缺口方向。 

13.我们正面的元件已经焊接好了，下面就要把背面的元件了。首先第一个是XH2.54 2P的弯角插座，方向我们也可以很清晰的看到PCB板上的丝印对应的座子方向。

14.下一个元件：  黑线循迹探头TCRT 5000 位置：P1，P2 

     注意：我们的探头焊接方向，根据元件红圈上的倾斜缺口对应PCB板上丝印的方向，或者探头的蓝色灯一端向箭头方向焊接，而凸出的高度大概在1cm左右。

根据这些步骤，我们就完成了DIY智能小车的焊接工作了。