3、树莓派系统的启动
一．树莓派供电
树莓派开发板有两种供电方式：
1)使用micro usb供电：所有android手机的充电线都可以给他供电
2)直接连接小车主板供电。
二．启动树莓派
烧写完后把SD卡直接插入树莓派即可运行。
方式一：连接显示器，连上wifi，打开树莓派系统下的命令行终端，输入ifconfig查看我们的ip地址。
方式二：通过手机APP进行配网，在手机中查看IP地址。
方式三：插入网线，通过ipscan软件或者路由器后台查看IP
以下为我们推荐的方式一，连接显示器步骤
可以查看到树莓派的ip地址为192.168.0.122.了。
注意：1.小车出厂镜像默认开启SSH服务与VNC服务，可直接远程登录小车，账户名pi，密码yahboom
2.下次启动时可能由于路由器采取的是DHCP自动分配未使用的ip地址，所以ip会改变但是网段不会变的。但我们下次登录时不知道了IP地址，可以通过搭建开发环境所需的工具与系统镜像中的Advanced IP Scanner来查找我们树莓派的ip地址。
要启动和访问控制树莓派，主要通过下面3种方式：
树莓派系统用户名为pi，密码为yahboom。
第一种：直接给树莓派外接一个HDMI显示屏和鼠标键盘，然后上电直接操作；
第二种：通过SSH或串口来访问树莓派，我们这里借助putty工具；
第三种：通过VNC服务远程登录树莓派（需要在上面配置使能VNC即可）。
