扩展板上的元件位置及功能介绍
1. 红外避障传感器:用于红外避障。
2. 串口接口:用于连接WIFI模块或者蓝牙模块。
3. I2C的PH2.0接口:用于外接I2C设备。
4. 树莓派40pin接口:用于连接树莓派。
5. LED1红灯：摄像头状态指示灯，正常情况常亮或者常灭，摄像头调用异常则闪烁。
LED2蓝灯:用于指示配网状态，处于配网状态时快闪，平时常亮。
（以上LED灯仅在出厂大程序启动的情况下才指示有效）
6. 无源蜂鸣器:用于鸣笛和播放音乐。
7. 红外接收器:用于接收红外遥控信号。
8. 超声波模块接口:用于连接超声波模块。
9. OLED接口:用于连接0.91寸I2C接口的OLED屏。
10. PWM舵机接口:用于连接PWM舵机，由底层单片机驱动。
11. D13红灯:5V电压指示灯，5V供电正常是常亮状态。
12. D14红灯:电池输入指示灯，电池供电正常是常亮状态。
13. 电源开关:小车电源开关，ON为开电源，OFF为关电源。
14. 电机接口:用于连接直流电机。
15. 巡线模块接口:用于连接四路巡线模块。
16. DC插座:DC12V供电接口，整个小车唯一的电源输入接口。
17. MCU状态指示灯:底层单片机的状态指示灯，单片机正常运行时，红灯毎3s闪两次。
