6.1 AT指令简介

AT指令是应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令。每个AT命令行中只能包含一条AT指令，对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度（包括最后的空字符）。

简单来说，AT指令除了前面的AT两个字符外，接下来就是命令以及命令的参数，而且每个AT指令必须单独占一行，以AT开始，以回车换行结束。

以下是一些常用的AT指令参数介绍，具体的AT指令可以查看WiFi模块工具中的WiFi模块AT指令中的文件。

一、基本指令

1.AT：测试AT指令是否正常，返回OK则正常。

2.AT+RST：重启WiFi模块，返回OK。

3.AT+GMR：查看版本信息，显示当前版本号，返回OK。

4.AT+RESTORE：恢复出厂设置，返回ready。

二、WiFi功能AT指令

1.AT+CWMODE？：查询WIFI应用模式，返回+CWMODE:OK

2.AT+CWMODE_DEF=：设置wifi应用模式，返回OK;指令重启后生效，

mode:

   1.Station模式（只能连接家里WIFI）

   2.AP模式（自发热点）

   3.AP+Station兼容模式（同时可以使能前两种模式）

   备注，station：客户端，AP：服务器;此命令会写入flash，重启可以保存设置的状态。

3.AT+CWJAP_DEF="WiFi信号","WiFi密码"：连接WiFi，保存到flash。（CWMODE=1/3时有效）

4.AT+CWLAP ：扫描周围的WiFi热点。（CWMODE=1/3时有效）

5.AT+CWQAP ：断开WiFi连接。（CWMODE=1/3时有效）

三、作为客户端

1.AT+CIPSTART="TCP","服务器IP",远程端口号：连接到TCP服务器。

2.AT+CIPCLOSE：断开TCP连接。

3.AT+SAVETRANSLINK=1," 服务器IP ",远程端口号,"TCP"：连接服务器，开启透传模式，写入flash，开机自启动，需要重启WiFi模块才有效。

4.+++：退出透传模式，要取消AT指令自动回车。

四、作为服务器

1. AT+CIPMUX=1：打开多端连接。

2. AT+CIPSERVER=1,远程端口号：开启服务器模式。