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2.4 Linux系统下搭建开发环境
一、编译和烧录K210程序需要的工具
本次我们是在Ubuntu 18.04系统下，通过VSCode编辑器搭建K210的开发环境，以下是我们需要用到的工具及简介。
1.Cmake：CMake是众多Make工具的一种，具有跨平台，跨编译器等特性，是一种非常实用的工具。
2.Toolchain：交叉编译器Toolchain是用于调试开发板的工具和相关库组合起来的集合，也称为工具链。一般内附有程式编译器（compiler），如GCC，可以进行程式编译、或跨平台编译工作。
3.VSCode：VSCode是Microsoft出品的一款开源代码编辑器，支持多种插件，可扩展性强，具有代码高亮，自动补全等功能。
4.K210-SDK：K210官方出的SDK，是开发K210的基础，里面自带有芯片的各种驱动。
5.flash：K210芯片烧录程序的工具。
一、安装CMake
1.验证是否已经安装了CMake
由于CMake应用广泛，可能系统已经安装过CMake，如果已经安装过，并且CMake版本大于3.0，则不需要重新安装，可以跳过安装CMake的步骤。
打开Ubuntu的终端，输入以下命令，出现以下界面则表示没有安装CMake。
cmake -version
这里以Ubuntu 18.04位系统安装CMake为例。
2.下载和安装Cmake和make
输入以下命令安装
sudo apt-get install cmake -y
sudo apt-get install make -y
等待下载安装完成即可。
由于网络问题，可能会出现下载比较慢的情况，也可以通过Ubuntu18.04自带的软件包管理器来搜索下载。
3.通过Ubuntu自带的软件管理器来下载（如果第二步已经安装好了CMake则忽略此步骤）。
搜索cmake
点击Install，开始安装
安装完成。点击Launch运行CMake。同时在Ubuntu的应用里也有CMake的图标。
4.检查验证CMake
打开终端，输入cmake -version，可以看到自己安装的CMake版本号则表示安装成功。
二、安装交叉编译器Toolchain
1.下载勘智版本的toolchain
勘智开发者资源下载网站：https://kendryte.com/downloads/
点击下载RISC-V 64bit toolchain for Kendryte K210_ubuntu_amd64
2.解压toolchain文件
把下载到的kendryte-toolchain-ubuntu-amd64-8.2.0-20190213.tar.gz文件放在Downloads目录下，所以先进入Downloads目录再解压：
cd Downloads
tar zxvf kendryte-toolchain-ubuntu-amd64-8.2.0-20190213.tar.gz
解压后得到kendryte-toolchain文件夹。
3.移动kendryte-toolchain文件夹所有内容到/opt目录下。
sudo mv kendryte-toolchain /opt
正确输入用户密码后按回车确认。
4.移添加toolchain到环境变量并使其生效。
输入以下命令编译/etc/profile
sudo nano /etc/profile
在最底部添加以下内容
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/kendryte-toolchain/bin
export LD_LIBRARY_PATH
其中/opt/kendryte-toolchain/bin为toolchain的安装路径，需根据实际替换。
三、安装VSCode编辑器
1.下载VSCode编辑
VSCode官方下载地址：https://code.visualstudio.com/Download
可以根据自己系统版本选择，Ubuntu系统可以选择.deb格式的安装包，这样可以直接双击运行安装，也可以使用命令安装。
2.安装VSCode
方法一：图形化安装方式
双击运行下载VSCode安装包.deb文件，然后会弹出Ubuntu软件管理器界面，点击安装即可。
方法二：命令行安装方式
确认下载的code安装包.deb文件在当前目录下，并且运行以下命令安装：
sudo dpkg -i code_1.45.1-1589445302_amd64.deb
正确输入用户名密码并按回车确认。
3.测试VSCode
输入以下命令打开VSCode
code .
四、下载K210软件SDK
K210官方提供两个SDK，一个是裸机版SDK，另一个是freertos系统SDK，我们以裸机版SDK为例。
1.下载K210裸机版SDK
K210裸机版SDK下载地址：
https://github.com/kendryte/kendryte-standalone-sdk
点击右边的Clone or download，Download ZIP下载SDK。
2.下载完成后，解压.zip文件
unzip kendryte-standalone-sdk-develop.zip
3.使用VSCode打开SDK。
先进入SDK目录下,并使用VSCode打开
cd kendryte-standalone-sdk-develop
code .
4.SDK文件架构简介。
五、编译程序
1.用VSCode打开SDK
2.查看src路径的hello_world工程的main.c文件。运行时，它会从USB串口打印出数据。
3.创建build文件夹并进入
返回Ubuntu的终端，输入以下命令创建build文件夹，并且进入build。build文件夹用于保存cmake编译产生的文件，也是我们最后要得到的烧录固件的保存路径。
mkdir build
cd build
4.CMake编译程序
cmake .. -DPROJ=hello_world -DTOOLCHAIN=/opt/kendryte-toolchain/bin
5.make编译程序
6.查看生成的文件
六、kflash烧录程序
1.安装pip3
Ubuntu18.04是自带Python3的，但是不自带pip3，可以输入以下命令安装pip3。如果已安装pip3请忽略此步骤。
sudo apt-get install python3-pip -y --fix-missing
2.安装kflash
切换到root用户，输入以下命令安装kflash
sudo pip3 install kflash
3.将当前用户名添加到拨号组里。
把$(whoami)替换成自己的用户名即可。
sudo usermod -a -G dialout $(whoami)
4.输入以下命令检查kflash
kflash --help
其中包括kflash的参数
-h: 帮助信息
-p: 选择端口
-f: SPI Flash类型，0表示SPI3,1表示SPI0
-b: 选择波特率
-l: bootloader的路径
-k: AES加密
-v: 打印版本
--verbose: 打印烧录固件的详细信息
-t: 烧录固件完成后打开终端
-n: 不要使用ANSI颜色，推荐在Windows CMD
-s: 下载固件到SRAM
-B: 预设的开发板型号
-S: 慢速下载模式
5.kflash.py的源码可以在以下网址查看：
https://github.com/kendryte/kflash.py
6.查看K210开发板端口号
将K210开发板与电脑连接，输入以下命令查看K210开发板的端口号，可以看到K210开发板的端口号为/dev/ttyUSB0.
ls /dev/ttyUSB*
7.烧录固件
切换到K210-SDK的build目录下，找到刚刚编译生成的hello_world.bin文件。
输入以下命令烧录到K210开发板上，其中-p表示端口，-t表示烧录完成后自动打开终端，hello_world.bin是实际要烧录的固件名称，根据实际修改。
sudo kflash -p /dev/ttyUSB0 -t hello_world.bin
固件烧录完成会自动打开K210的串口终端，K210会打印信息。
按CTRL+] 退出K210串口终端。
