学习目标 

本次课程我们主要学习如何通过Python编程，让蠕动小车前进、后退行走。

蠕动小车行走原理：

通过调整1#栓连接卡扣棘轮来改变前轮摩擦力，从而控制小车的前进方向。当1#栓连接位于24齿齿轮前侧时，前轮只能向前运动，所以小车蠕动向前；当1#栓连接在24齿齿轮后侧时，前轮只能向后运动，小车蠕动向后。

积木搭建

积木搭建步骤详见资料中【组装课程】--【蠕动小车】的安装图纸或者积木安装画册。

组装完成之后需要将蠕动小车的车架调整到闭合状态。

！特别注意事项：

将两个1#栓连接置于24齿齿轮的前面，蠕动小车才能实现前进。

将两个1#栓连接置于24齿齿轮的后面，蠕动小车才能实现后退。

【两个1#栓连接置于24齿齿轮的前面】  【两个1#栓连接置于24齿齿轮的后面】

电机接线

积木电机接线插入Super:bit扩展板M1接口，黑色接线插入靠近电池的一侧。

如下图所示：

代码与解析

本次课程的程序请详见.py文件。

首先从microbit导入本节课需要用到的库：superbit库专用于superbit扩展板。

display.show(Image.HAPPY)：在microbit点阵上显示笑脸图案；

while True: 无限循环

    superbit.motor_control(superbit.M1, -255, 0)：M1接口的电机以255的速度反转，蠕动小车车架张开；

    microbit.sleep(2000)：延时

    superbit.motor_control(superbit.M1, 255, 0)：M1接口的电机以255的速度正转，蠕动小车车架闭合；

microbit.sleep(2000)：延时

编写及下载程序

1.打开Mu软件，在编辑窗口输入代码。注意！所有的英文与符号都应该在英文状态下输入，使用Tab键（制表键）进行缩进，最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮，检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线，表示语法错误，请检查并修改，如果没有错误，左下方会提示检测没有问题。

3.点击‘REPL’按钮，检查是否下载了Superbi库，如果没有请参考【课前准备】-->【Python编程环境介绍】-->【添加Superbit Python库文件】。

4.程序编写完成之后，用microUSB数据线连接电脑和microbit主板，请点击‘Flash’按钮，将程序下载到micro:bit主板上。（需要再次点击‘REPL’按钮，关闭导入库文件功能，才可以正常下载程序）。

5.如果出现下载失败的问题，请确认microbit是否通过microUSB数据线与电脑正常连接，并且已经导入了Superbit的Python库。

实验现象

程序下载成功以后，打开电源开关，micro:bit点阵上会显示笑脸图案，如下图所示。

情况1：如果我们将两个1#栓连接置于24齿齿轮的前面，电机反转两秒（车架张开）-->正转两秒（车架闭合），蠕动小车会前进。

情况2：如果我们将两个1#栓连接置于24齿齿轮的后面，电机反转两秒（车架张开）-->正转两秒（车架闭合），蠕动小车会后退。

如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。