学习目标

本次课程我们主要学习如何通过MakeCode图形化编程，让蠕动小车前进、后退行走。

蠕动小车行走原理：

通过调整1#栓连接卡扣棘轮来改变前轮摩擦力，从而控制小车的前进方向。当1#栓连接位于24齿齿轮前侧时，前轮只能向前运动，所以小车蠕动向前；当1#栓连接在24齿齿轮后侧时，前轮只能向后运动，小车蠕动向后。

积木搭建

积木搭建步骤详见资料中【组装课程】--【蠕动小车】的安装图纸或者积木安装画册。

组装完成之后需要将蠕动小车的车架调整到闭合状态。

！特别注意事项：

将两个棘轮置于24齿齿轮的前面，蠕动小车才能实现前进。

将两个棘轮置于24齿齿轮的后面，蠕动小车才能实现后退。

电机接线

小车左边电机接线插入Super:bit扩展板M1接口,黑线靠近电池一侧；

如下图所示：

编程方式

方式一在线编程：

首先将micro:bit通过USB数据线连接电脑，电脑会弹出一个U盘，点击U盘里的网址: http://microbit.org/进入编程界面。然后，添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit，即可进行编程。

方式二离线编程：

打开离线编程软件MakeCode，进入编程界面。点击【新建】然后添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit，即可进行编程。

寻找编程积木块

组合编程积木块

汇总程序如下图所示。

实验现象

程序下载成功以后，打开电源开关，micro:bit点阵上会显示爱心图案。

情况1：如果我们将两个1#栓连接置于24齿齿轮的前面，电机反转两秒（车架张开）-->正转两秒（车架闭合），蠕动小车会前进。

情况2：如果我们将两个1#栓连接置于24齿齿轮的后面，电机反转两秒（车架张开）-->正转两秒（车架闭合），蠕动小车会后退。