1.笨拙的小爬虫

您当前位置: 首页 > Superkit积木套件 > 3.MakeCode图形化课程

学习目标

本次课程我们主要学习如何通过MakeCode图形化编程,让蠕动小车前进、后退行走。

蠕动小车行走原理:

通过调整1#栓连接卡扣棘轮来改变前轮摩擦力,从而控制小车的前进方向。当1#栓连接位于24齿齿轮前侧时,前轮只能向前运动,所以小车蠕动向前;当1#栓连接在24齿齿轮后侧时,前轮只能向后运动,小车蠕动向后。






积木搭建

积木搭建步骤详见资料中【组装课程】--蠕动小车】的安装图纸或者积木安装画册。

组装完成之后需要将蠕动小车的车架调整到闭合状态。

image.pngimage.png

!特别注意事项:

将两个棘轮置于24齿齿轮的前面,蠕动小车才能实现前进。

将两个棘轮置于24齿齿轮的后面,蠕动小车才能实现后退。

image.png

电机接线

小车左边电机接线插入Super:bit扩展板M1接口,黑线靠近电池一侧;

如下图所示:

    image.png









编程方式

方式一在线编程:

首先将micro:bit通过USB数据线连接电脑,电脑会弹出一个U盘,点击U盘里的网址http://microbit.org/进入编程界面。然后,添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。

方式二离线编程:

打开离线编程软件MakeCode,进入编程界面。点击【新建】然后添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。

寻找编程积木块

image.png


组合编程积木块

汇总程序如下图所示

 image.png

实验现象

程序下载成功以后,打开电源开关,micro:bit点阵上会显示爱心图案。

情况1:如果我们将两个1#栓连接置于24齿齿轮的前面电机反转两秒(车架张开)-->正转两秒(车架闭合),蠕动小车会前进。

情况2:如果我们将两个1#栓连接置于24齿齿轮的电机反转两秒(车架张开)-->正转两秒(车架闭合),蠕动小车会后退。