学习目标
本次课程我们主要学习如何通过MakeCode图形化编程,让双足机器人前进。
积木搭建
积木搭建步骤详见资料中【组装课程】--【双足机器人】的安装图纸或者积木安装画册。
电机接线
小车左边电机接线插入Super:bit扩展板M1接口,黑线靠近电池一侧;
如下图所示:
编程方式
方式一在线编程:
首先将micro:bit通过USB数据线连接电脑,电脑会弹出一个U盘,点击U盘里的网址: http://microbit.org/进入编程界面。然后,添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。
方式二离线编程:
打开离线编程软件MakeCode,进入编程界面。点击【新建】然后添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。
寻找编程积木块
组合编程积木块
汇总程序如下图所示。
实验现象
程序下载成功以后,打开电源开关,micro:bit点阵上会显示爱心图案,双足机器人会保持前进的状态。