学习目标
本次课程我们主要学习如何通过MakeCode图形化编程实现,升降平台自动上升下降。
积木搭建
积木搭建步骤详见资料中【组装课程】--【升降平台】的安装图纸或者积木安装画册。
电机接线
积木舵机接线插入Super:bit扩展板S1接口,舵机橙色接线插入S1的黄色引脚处。
如下图所示:
!注意事项:
第一次进行与积木舵机相关的课程时,我们需要先将舵机上的齿轮拆下,把本次课程的程序上传至micro:bit;然后打开Super:bit扩展板电源开关,等待积木舵机转至初始位置;接着,我们可以关闭电源,调整升降平台下降至最低,如下图所示,再装上舵机齿轮。(若之前已经使用过升降平台与舵机相关程序,可跳过此步骤)
编程方式
方式一在线编程:
首先将micro:bit通过USB数据线连接电脑,电脑会弹出一个U盘,点击U盘里的网址: http://microbit.org/进入编程界面。然后,添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。
方式二离线编程:
打开离线编程软件MakeCode,进入编程界面。点击【新建】然后添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。
寻找编程积木块
组合编程积木块
汇总程序如下图所示。
实验现象
程序下载成功以后,micro:bit点阵会显示爱心。打开电源开关,舵机会初始化到0°(升降平台下降),一秒之后,我们可以看到micro:bit点阵上显示一个向上的箭头图案,RGB灯亮红色,升降平台上升;500毫秒之后,我们可以看到micro:bit点阵上显示一个向下的箭头图案,RGB灯亮绿色,升降平台下降。并以这样的状态保持循环。
如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。