5.驱动180°舵机

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驱动180°舵机


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本次课程我们主要学习如何通过MakeCode图形化编程,驱动连接在superbit扩展板上的舵机

舵机接口位于扩展板上如下图所示的位置。

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舵机接线插入Super:bit扩展板S1接口,舵机橙色接线插入S1的黄色引脚处,如下图所示。

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方式一在线编程:

首先将micro:bit通过USB数据线连接电脑,电脑会弹出一个U盘,点击U盘里的网址http://microbit.org/进入编程界面。然后,添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。

方式二离线编程:

打开离线编程软件MakeCode,进入编程界面点击新建然后添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。

 

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 本次编程所需积木块的位置如下图所示。

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汇总程序如下图所示

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程序下载成功以后,micro:bit点阵会显示爱心的图案如下图所示。然后我们可以看到舵机开始转动,0°->90°->180°->9,时间间隔为1

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如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。