4.驱动270°积木舵机

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学习目标

本次课程我们主要学习如何通过MakeCode图形化编程,驱动连接在superbit扩展板上的积木舵机

舵机接口位于扩展板上如下图所示的位置。

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舵机接线

积木舵机接线插入Super:bit扩展板S1接口,舵机橙色接线插入S1的黄色引脚处,如下图所示。

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编程方式












方式一在线编程:

首先将micro:bit通过USB数据线连接电脑,电脑会弹出一个U盘,点击U盘里的网址http://microbit.org/进入编程界面。然后,添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。

方式二离线编程:

打开离线编程软件MakeCode,进入编程界面点击新建然后添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。

寻找编程积木块

 本次编程所需积木块的位置如下图所示。

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组合编程积木块

汇总程序如下图所示

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实验现象

程序下载成功以后,micro:bit点阵会显示爱心的图案如下图所示。程序开始时舵机初始化,然后我们可以看到舵机开始转动,0°->90°->180°->270°->180°->90°->0°,时间间隔为1

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如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。