学习目标
本次课程我们主要学习如何通过MakeCode图形化编程,驱动连接在superbit扩展板上的积木舵机。
舵机接口位于扩展板上如下图所示的位置。
舵机接线
积木舵机接线插入Super:bit扩展板S1接口,舵机橙色接线插入S1的黄色引脚处,如下图所示。
编程方式
方式一在线编程:
首先将micro:bit通过USB数据线连接电脑,电脑会弹出一个U盘,点击U盘里的网址: http://microbit.org/进入编程界面。然后,添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。
方式二离线编程:
打开离线编程软件MakeCode,进入编程界面。点击【新建】然后添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit,即可进行编程。
寻找编程积木块
本次编程所需积木块的位置如下图所示。
组合编程积木块
汇总程序如下图所示。
实验现象
程序下载成功以后,micro:bit点阵会显示爱心的图案,如下图所示。程序开始时舵机初始化0°,然后我们可以看到舵机开始转动,0°->90°->180°->270°->180°->90°->0°,时间间隔为1秒。
如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。