NVIDIA Jetson TX2是英伟达的嵌入式开发套件,可以进行视觉计算,而且具有快速启动和超快运行的特点,详细信息请去官网查看。
1 组装
自带的电源线插头有些特殊,需要换成我们常见的那种接口,不用担心会出问题。
准备一台显示器,因为主板接口为HDMI,需要HDMI转VGA线转换器。
主板上只有一个USB接口和一个Micro USB接口,建议使用无线键盘和鼠标共用一个接口,U盘或者其他外设使用另一个接口,当然有USB集线器更好。
2 开机
插好电源并供电,接通显示器、键盘、鼠标,然后按下主板上红色的开机按钮,需要时间稍微长点,电路板上印有"POWER BTN"。
首次开机,屏幕会显示一些提示信息,按步骤输入以下命令:
cd ~/NVIDIA-INSTALLER
sudo ./install.sh
reboot
很快就会进入系统,这时候问题就来了。
默认系统为Ubuntu 16.04,其他版本需要重刷。进入后如下界面.
3 更换软件源
软件源为国外服务器,网速会很慢,需要换国内的ARM源,方法参见这篇文章。
备份/etc/apt路径下的source.list文件,然后在终端(按ctrl+alt+T打开)执行以下命令:
vi /etc/apt/sources.list
将打开的文件的内容全部替换为:
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
然后在终端执行以下命令:
sudo apt-get update