基础课程---1.鸣笛
1. 学习目标
本次课程我们主要学习如何控制板载蜂鸣器。
2. 课前准备
2.1 了解蜂鸣器在扩展板上所处的位置如下图所示。
2.2 了解蜂鸣器所连接的Uno主板引脚。
3. 实验原理
蜂鸣器分为两种类型：“有源蜂鸣器”和“无源蜂鸣器”。
有源蜂鸣器内部具有多振动器，只需要在外部提供工作电压，它就能发出固定频率的声音。
无源蜂鸣器没有内部振荡源，需要外部驱动电路来提供驱动信号，从事发出特定频率。
在本次实验中，我们使用的是无源蜂鸣器。
由硬件接口手册可知，蜂鸣器由Uno主板的P10引脚直接驱动。
4. 程序
本次课程的程序请参考：Car_whistle.ino
5. 编译下载程序
5.1 我们需要通用Arduino IDE软件打开Car_whistle.ino文件，然后点击菜单栏中的“√”编译程序，并且等待左下角出现“编译成功”的字样。
5.2 在Arduino IDE的菜单栏中，我们需要选择【工具】---【端口】---选择设备管理器中刚刚显示端口号，如下图所示。
5.3 选择完成后，点击菜单栏下的“→”将代码上传到UNO板。 当左下角出现“上传完成”字样时，表示程序已成功上传到UNO板，如下图所示。
6. 实验现象
程序上传完成之后，我们就可以听到蜂鸣器开始鸣笛，并且以这样的状态保持循环。
