1. 学习目标
本节课我们增加小车斜向45度运动的功能。
2.课前小知识
omniduino全向小车还可以向斜45度方向运动，以下是小车斜45度方向运动的受力情况分析。
1) 向左前方运动：当A轮不动，B轮正转时，小车向左前方运动。
2) 向右后方运动：当A轮不动，B轮反转时，小车向右后方运动。
3) 向右前方运动：当A轮正转，B轮不动时，小车向右前方运动。
4）向左后方运动：当A轮反转，B轮不动时，小车向左后方运动。
3.寻找积木块
我们本次使用的积木块与小车前后左右运动实验使用的积木块一致。
组合积木块：
4.编译上传程序
1) 积木搭建完成后，点击Helloblock编程界面右上角的代码模式。我们可以看到对应的Arduino 代码。
2) 然后，我们需要通过USB数据线将omniduino全向小车和电脑连接起来，选择对应的端口号（该端口号要和电脑设备管理器中的端口号保持一致，具体细节请详见【课前准备】-【Helloblock编程软件的使用】）。
！注意:每个电脑的端口号都不一样，请根据实际情况选择你当前的端口号。
3) 点击右上角的上传按钮，即可上传程序。此按键为一键编译上传，所以需要一点时间，请耐心等待。
4) 当编程界面右下角出现“Done compiling Done uploading”的字样时，如下图所示，即表示程序已经下载好了。
5.实验现象
上传成功后，开机按功能按键，启动程序，omniduino全向小车先向左前方运动1秒，再向右前方运动1秒，再向右后方运行1秒，最后向左后方运动1秒。小车的运动轨迹类似于一个菱形。
