1. 学习目标
本节学习读取传感器模拟值，通过串口打印出来
2.寻找积木块
本次课程我们需要用到的积木块如下所示。
1)Omniduino setup只在omniduino全向小车开机或者按下复位键时运行一次，可以写入初始化等内容；
loop是omniduino全向小车的主循环函数，大部分数据处理和逻辑处理都是在这个函数里完成。
2）串口积木块，这里在Arduino模块里选择。
串口开始：选择自己想要的波特率
串口打印：输入自己想打印的内容
串口输出：
3） 红外避障返回的值，可以选择小车的上面不同方位的红外传感器对应的模拟值。
4） 等待积木块的作用相当于程序中的延时函数。我们可以根据自己的需要输入不同的数值。(单位:秒)
组合积木块：
3.编译上传程序
1)积木搭建完成后，点击Helloblock编程界面右上角的代码模式。我们可以看到对应的Arduino 代码。
2) 然后，我们需要通过USB数据线将omniduino全向小车和电脑连接起来，选择对应的端口号（该端口号要和电脑设备管理器中的端口号保持一致，具体细节请详见【课前准备】-【Helloblock编程软件的使用】）。
！注意:每个电脑的端口号都不一样，请根据实际情况选择你当前的端口号。
3) 点击右上角的上传按钮，即可上传程序。此按键为一键编译上传，所以需要一点时间，请耐心等待。
4)当编程界面右下角出现“Done compiling Done uploading”的字样时，如下图所示，即表示程序已经下载好了。
4.实验现象
上传成功之后，我们点击串口查看实验现象。
串口号选择对应的CH340的串口，和程序下载串口一样；
波特率选择9600，然后点击打开。
打开成功后会通过串口打印出传感器的模拟值：
