如果您确认已经成功地安装了 CH340 驱动，也成功地安装了 Helloblock 图形化编程软件，但是却无法下载程序。
！！！注意：一定是两者都成功安装了。
一、出现这个问题的原因是因为电脑系统的权限不够，请大家认真阅读以下步骤打开电脑的权限。
1.找到 Helloblock 图形化编程软件的安装目录，安装的时候默认的是这个目录（C:Program Files (x86)Helloblock）
2.鼠标右键点击文件夹【Helloblock】，选择【属性】，如下图所示。
3.然后你将会看到 Helloblock 属性对话框，如下图所示，选择【安全】选项，组或用户名框中的所有选项的权限都需要打开，选择某一项（比如我这里第一项是 Authenticated Users），点击【编辑】。
4.将这一项的权限全部设为允许，直接勾选【完全控制】，然后点击【确定】。
5.其他选择也需要打开这些权限，（比如我这里第二项是 SYSTEM），直接勾选【完全控制】，然后点击【确定】。
6.依次类推，打开所有选项的权限。即可正常使用 Helloblock 图形化编程软件。
二、如果上传时出现类似以下错误，原因可能是没有找到串口；
解决方法：打开设备管理器看看有没有CH340标记的串口，如果没有请先重启一下omniduino全向小车，再重新插拔USB线或者更换一根USB数据线；如果有串口号则先关闭其他串口助手软件，避免串口占用，然后到helloblock里面重新选择串口。
