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Omniduino安装底盘

Omniduino安装主板

Omniduino安装摄像头云台

Omniduino安装上壳和轮胎

麦克纳姆轮安装注意事项

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【注意】:麦克纳姆轮的安装需要确认与此俯视图一致,否则小车移动状态会与课程结果不一致。

为了区别A轮和B轮,所以修改了图片中轮子的颜色,A轮为绿色轮胎,B轮为红色轮胎。实际产品中可以从轮胎的辊子方向来分辨A轮和B轮,A轮的辊子为东南西北走向,而B轮的辊子为东北西南走向。