1. 组装好小车上电（小车有两种供电方式：DC电源供电和电池组供电，产品里面配套的是电池组供电，如果您另外购买了我们店内的5V4A的DC电源，注意在使用DC电源的时候需要将J48用跳线帽短接）

五分钟后发现oled未显示，两侧RGB灯未点亮，有可能是没有给jetbot烧录镜像，请在诚通网盘下载jetbot_B01镜像，烧录到内存卡中，参考【Jetbot整合课程】的【3.2.1烧录镜像至MicroSD】。

烧录好镜像后将sd卡插到jetsonnano主板背后的卡槽如下图，再上电，oled有显示数据，但是eth0和wlan0行显示none.

2. 需要快速试玩的用户，可以选择一台手机当热点名称:jetbot 密码:12345678 或者修改自己路由器为以上名称和密码，机器人搜索到此WIFI会自动连接上。

3.如果不用快速试玩，需要先手动连接wifi

有屏幕：

            通过HDMI线连接到显示器，机器人上电，接上鼠标键盘，在屏幕右上角选择自己要连接的WIFI,连接完成后，可以在oled显示屏看到当前的网段信息。

无屏幕：

            使用无头模式，用一根可以传输数据的MicroUSB线，一端连接Jetson nano主板，一端连接电脑，通过putty或者xshell远程登录jetbot，在终端通过指令连接WiFi。

 无头模式登录ip：192.168.55.1     jetbot账户：jetbot   密码：yahboom  

            例如WiFi名为：wifi_name  WiFi密码是：12345678

那么可以使用指令： sudo nmcli dev wifi connect wifi_name password 12345678连接WiFi

4.记录OLED显示的IP地址。（连接上WIFI才会有IP地址）

5. 重启jetbot，开机以后会听到蜂鸣器鸣笛三声，Jetbot旁边灯带RGB会亮起呼吸灯，电源指示灯闪烁，loed旁亮一个红灯一个绿灯。此时可以使用手机app控制，将app中连接的地址改为当前oled显示的ip地址，连接之后返回主控制界面。注意！！等到摄像头画面出来以后再进行遥控，否则会打断摄像头的初始化！导致摄像头无画面显示！！

6. 如果手机app始终连接不上，一直没有跳转到主控制界面（扩展板蓝色指示灯未亮，则表示app没有连接上小车）。那么需要关掉手机中的APP进程，在jetson nano终端ping一下手机的ip地址，ping通以后再重新进行连接。