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麦克纳姆轮安装注意事项
【注意】:麦克纳姆轮的安装需要确认与此俯视图一致,否则小车移动状态会与课程结果不一致。
小车左前方电机接线接到Superbit扩展板M1接口,黑色接线靠电池一侧;
小车左后方电机接线接到Superbit扩展板M2接口,黑色接线靠电池一侧;
小车右前方电机接线接到Superbit扩展板M3接口,黑色接线靠电池一侧;
小车右后方电机接线接到Superbit扩展板M4接口,黑色接线靠电池一侧。