5.跑马灯

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跑马灯

1.学习目标:

这节课学习使用Python语言编程,控制runningbit小车RGB灯进行跑马灯

2.代码与解析:

image.png 

首先from microbit import意思是告诉MicroPython我们将要用到microbit库中的函数,from microbit import * 就是从microbit库中导入所有东西,在使用microbit的每个程序都要导入这个库。导入RGB灯的库neopixel,导入micorbit

RGBLight_show():设置单个RGB灯亮某种颜色。

display.show(Image.HAPPY):在microbit点阵上显示笑脸。

np = neopixel.NeoPixel(pin12,4):初始化RGB编程灯库,第一个参数为 RGB灯的引脚,第二个参数为RGB灯的数量

np.clear():清除RGB灯的显示

np.show():刷新七彩灯显示,如果不运行此函数,以上的设置颜色不会起作 用;

microbit.sleep(1000):延时1000毫秒

通过在循环中将4个灯切不断切换为不同的排序的颜色,来达到颜色跑马灯 的效果。

 

3.下载程序

1.打开Mu软件,在编辑窗口输入代码,注意!所有的英文与符号都应该在英文状态下输入,使用Tab键(制表键)进行缩进,最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮,检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线,表示语法错误,请检查并修改,如果没有错误,左下方会提示检测没有问题。

image.png 

3.点击‘REPL’按钮,检查是否下载了superbit库,如果没有请参考课前准备->导入superbit库的教程。

image.png 

4.代码编写完成后,请点击‘Flash’按钮,将程序下载到microbit主板上。

image.png 

5.如果出现下载失败的问题,请确认microbit与电脑通过microUSB数据线连接正常,并且已经下载了superbit的库,如果没有superbit库,请参考课前准备->导入superbit库。

 

4.实验现象

superbit小车上电后,microbit点阵上显示一个笑脸,车身4RGB分别按顺序为红绿蓝紫亮1S,绿蓝紫红亮1S,蓝紫红绿亮1S,紫红绿蓝亮1S。循环上面过程。

5.积木搭建

小车左边电机接线接到Superbit扩展板M1接口,黑色接线靠电池一侧;

小车右边电机接线接到Superbit扩展板M3接口,黑色接线靠电池一侧;

积木搭建步骤详见安装图纸.pdf或《安装图纸》文件夹。

程序代码:

       请用MU软件打开本课程的跑马灯.py文件查看。