3.花样动作

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花样动作 

1.学习目标:

这节课学习使用Python语言编程,控制runningbit小车前进后退左转右转进行花样运动。

2.代码与解析:

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首先from microbit import意思是告诉MicroPython我们将要用到microbit库中的函数,from microbit import * 就是从microbit库中导入所有东西,在 使用microbit的每个程序都要导入这个库。导入superbit的库

display.show(Image.HAPPY):在microbit点阵上显示笑脸

superbit.motor_control(superbit.M1, 255, 0)控制扩展板上电机255速度(参数范围-255-255),即全速前进。M3电机同理。

microbit.sleep(1000):延时1000毫秒。

之后就是不断的改变电机的速度和方向,负数为反转。通过改变小车左右电机的速度和转向来让小车进行前进后退左旋右旋。

3.下载程序

1.打开Mu软件,在编辑窗口输入代码,注意!所有的英文与符号都应该在英文状态下输入,使用Tab键(制表键)进行缩进,最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮,检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线,表示语法错误,请检查并修改,如果没有错误,左下方会提示检测没有问题。

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3.点击‘REPL’按钮,检查是否下载了superbit库,如果没有请参考课前准备->导入superbit库的教程。

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4.代码编写完成后,请点击‘Flash’按钮,将程序下载到microbit主板上。

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5.如果出现下载失败的问题,请确认microbit与电脑通过microUSB数据线连接正常,并且已经下载了superbit的库,如果没有superbit库,请参考课前准备->导入superbit库。

 

4.实验现象

runningbit小车上电后,microbit点阵上显示一个笑脸小车前进1s,后退1s,左旋2s,右旋2s。不断循环上面过程。

5.积木搭建

小车左边电机接线接到Superbit扩展板M1接口,黑色接线靠电池一侧;

小车右边电机接线接到Superbit扩展板M3接口,黑色接线靠电池一侧;

积木搭建步骤详见安装图纸.pdf或《安装图纸》文件夹。

程序代码:

       请用MU软件打开本课程的花样动作.py文件查看。