搬运达人-斗舞炫技

1.  学习目标

这节课我们要学习使用micro:bit和Superbit扩展板综合控制积木电机、积木舵机和RGB灯。

2.  编程方式

方式一在线编程：首先将micro:bit通过USB连接电脑，电脑会弹出一个U盘，点击U盘里的网址：http://microbit.org/进入编程界面。添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit，即可进行编程。

方式二离线编程：打开离线编程软件，进入编程界面，点击新建，添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/SuperBit，即可进行编程。

3.  寻找积木

以下为本次编程所需积木块的位置。

4.  组合积木

汇总程序如下图所示：

5.  积木搭建

小车左边电机接线接到Superbit扩展板M1接口，黑色接线靠电池一侧；

小车右边电机接线接到Superbit扩展板M3接口，黑色接线靠电池一侧；

积木舵机接线接在Superbit扩展板S1接口，舵机橙色接线接在黄色一侧；

注意事项：第一次使用与积木舵机相关的程序需要先将舵机上的齿轮拆下，程序上传至micro:bit，打开Superbit扩展板电源，待积木舵机转至初始位置时关闭电源，调整小车铲子角度与地面平行，再装上舵机齿轮；若已经使用过搬运达人与舵机相关程序的可跳过此步骤。

积木搭建步骤详见搬运达人安装图纸.pdf或《搬运达人安装图纸》文件夹。

6.  实验现象

程序下载成功以后，micro:bit点阵会显示笑脸并循环播放生日歌，小车前进0.5秒->后退0.5秒->左转1秒->右转1秒->左转0.2秒->右转0.2秒->左转0.5秒->右转0.5秒，RGB灯颜色为红->绿->蓝->紫罗兰，小车铲子平放->卸货->平放->举起，如此循环。如果需要重新开始请按下micro:bit主板背后的复位键。