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注意事项：在机械臂关节处，请勿过度伸缩，以免造成不必要的磨损，影响推杆内部结构。
1.摇杆前推控制机械爪下移；
2.摇杆后摇控制机械爪抬升；
3.摇杆左移控制机械臂左转；
4.摇杆右移控制机械臂右转；
5.按下绿色按键控制机械臂下移；
6.按下蓝色按键控制机械臂抬升；
7.按下红色按键控制机械爪抓取；
8.按下黄色按键控制机械爪张开；
