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注意事项：在机械臂关节处，请勿过度伸缩，以免造成不必要的磨损，影响推杆内部结构。
程序下载、手机APP连接成功之后，
1.方向键前进按键控制机械爪抬升；
2.方向键后退按键控制机械爪下降；
3.方向键左转按键控制机械臂左转；
4.方向键右转按键控制机械臂右转；
5.钢琴1号按键控制机械臂抬升；
6.钢琴2号按键控制机械臂下降；
7.钢琴3号按键控制机械爪松开；
8.钢琴4号按键控制机械爪抓紧。
