机器人方向控制

1.学习目标：

这节课学习使用Python语言编程，控制tinybit小车向多个方向运动。

2.代码与解析：

首先从microbit导入本节课需要用到的库：display用于点阵显示，Image调用内置图像，tinybit控制小车；

display.show(Image.ARROW_S)：在microbit点阵上显示向前的箭头；

tinybit.car_run(150)：驱动tinybit小车向前运动。参数150是小车的速度值，输入范围是0~255；

display.show(Image.ARROW_N) ：在microbit点阵上显示向后的箭头；

tinybit.car_back(150)：驱动tinybit小车后退。

tinybit.car_left(150)：驱动tinybit小车左转，左轮不动，右轮前进；

tinybit.car_right(150)：驱动tinybit小车右转，左轮前进，右轮不动；

tinybit.car_spinleft(150)：驱动tinybit小车左旋，左轮后退，右轮前进；

tinybit.car_spinright(150)：驱动tinybit小车右旋，左轮前进，右轮后退；

tinybit.car_stop()：tinybit小车停止；

display.clear()：清除microbit点阵显示。

引脚信息可以在我们提供的硬件接口速查手册里查到；

红色箭头所指的就是tinybit的电机：

3.下载程序

程序编写完成之后，用microUSB数据线连接电脑和microbit主板，请点击Flash按钮，将程序下载到micro:bit主板上。

1.打开Mu软件，在编辑窗口输入代码，注意！所有的英文与符号都应该在英文状态下输入，使用Tab键（制表键）进行缩进，最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮，检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线，表示语法错误，请检查并修改，如果没有错误，左下方会提示检测没有问题。

3.点击‘REPL’按钮，检查是否下载了tinybit库，如果没有请参考课前准备->导入tinybit库的教程。

4.代码编写完成后，请点击‘Flash’按钮，将程序下载到microbit主板上。

5.如果出现下载失败的问题，请确认microbit与电脑通过microUSB数据线连接正常，并且已经下载了tinybit的库，如果没有tinybit库，请参考课前准备->导入tinybit库。

4.实验现象

tinybit小车上电后，tinybit小车会向前走一秒，并且microbit点阵上显示向前的箭头，然后tinybit小车向后走一秒，点阵显示向后箭头，接着向左转一秒，点阵显示向左箭头，然后向右转一秒，点阵显示向右箭头，接着左旋一秒，点阵显示向左箭头，然后右旋一秒，点阵显示向右箭头，最后是停止一秒，清除点阵显示。一直循环以上操作。

程序代码：

       请用MU软件打开本课程的机器人方向控制.py文件查看。