按键调节速度

学习目标：

这节课学习使用Python语言编程和microbit一起控制superbit扩展板上的积木电机。

代码与解析：

首先导入microbit的库，superbit的库；

display.show(Image.HAPPY)：显示笑脸；

def limit_change():创建一个函数，在循环内调用这个函数会执行函数内容；

button_a.is_pressed():用于判断microbit主板上的按键A是否按下；

button_b.is_pressed():用于判断microbit主板上的按键B是否按下；

limit_change():检测microbit主控板上的A键或B键是否按下，并执行a的数值控制。

superbit.motor_control(superbit.M1, 255, 0)：M1是的super板子上的接口处，还有其他4个相同的接口，分别是M1,M3,255为速度；

microbit.sleep(500)：延迟500毫秒。

积木搭建:

蜘蛛左边电机接线接到Superbit扩展板M1接口，黑色接线靠电池一侧；

蜘蛛右边电机接线接到Superbit扩展板M3接口，黑色接线靠电池一侧；

积木搭建步骤详见蜘蛛机器人安装图纸.pdf或《蜘蛛机器人安装图纸》文件夹。

编程与下载：

1.打开Mu软件，在编辑窗口输入代码，注意！所有的英文与符号都应该在英文状态下输入，使用Tab键（制表键）进行缩进，最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指‘Check’按钮，检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线，表示语法错误，请检查并修改，如果没有错误，左下方会提示检测没有问题。

3.点击‘REPL’按钮，检查是否下载了superbit库，如果没有请参考课前准备->导入superbit库的教程。

4.代码编写完成后，请点击‘Flash’按钮，将程序下载到microbit主板上。

5.如果出现下载失败的问题，请确认microbit与电脑通过microUSB数据线连接正常，并且已经下载了superbit的库，如果没有superbit库，请参考课前准备->导入superbit库。

6.程序下载成功以后，microbit点阵会显示笑脸并且蜘蛛上电之后积木电机停止；按下microbit的A键增加速度，最高速度为250；按下microbit的B键减小速度，最低速度为0。如果需要重新开始请按下microbit主板背后的复位键。