1.小风车

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小风车

学习目标:

这节课学习使用Python语言编程使用superbit扩展板制作一个小风车 

代码与解析:

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from microbit import意思是告诉MicroPython我们将要用到microbit库中的 函数,from microbit import * 就是从microbit库中导入所有东西,在使用 microbit的每个程序都要导入这个库。导入superbit的库;

display.show(Image.HAPPY)显示爱心;

superbit.servo270(superbit.S1, 135)S1口上的270°舵机旋转到135°

superbit.motor_control(superbit.M1, 255, 0)控制M1口上的电机占空比 255的速度运动

button_a.is_pressed()用于判断microbit主板上的按键A是否按下

button_b.is_pressed():用于判断microbit主板上的按键B是否按下

整体思路就是在循环中判断AB按键是否按下,A将按下就另舵机角度往减少的方向旋转B将按下就另舵机角度往增加的方向旋转

组合积木

    汇总程序如下图所示:

image.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.png 

 

编程与下载:

1.打开Mu软件,在编辑窗口输入代码,注意!所有的英文与符号都应该在英文状态下输入,使用Tab键(制表键)进行缩进,最后一行以空白程序结尾。

2.点击大拇指Check按钮,检查一下我们的代码是否有错误。如果某一行出现光标或者下划线,表示语法错误,请检查并修改,如果没有错误,左下方会提示检测没有问题。

image.png 

3.点击REPL按钮,检查是否下载了superbit库,如果没有请参考课前准备->导入superbit库的教程。

image.png 

4.代码编写完成后,请点击Flash按钮,将程序下载到microbit主板上。

image.png 

5.如果出现下载失败的问题,请确认microbit与电脑通过microUSB数据线连接正常,并且已经下载了superbit的库,如果没有superbit库,请参考课前准备->导入superbit库。

6.下载成功后,microbit点阵上显示一个爱心,舵机旋转到135°,M1上接的风车旋转,按A和B键,舵机会往两个不同的方向旋转。