4.控制舵机

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micro:bit打招呼

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1.  学习目标

这节课程我们主要是认识舵机,以及学习如何使用音乐积木块使micro:bit卧式基础扩展板播放音乐。

2.  编程方式

方式一在线编程:首先将micro:bit通过USB连接电脑,电脑会弹出一个U盘,点击U盘里的网址:http://microbit.org/进入编程界面。添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/yahboom_mbit,即可进行编程。

方式二离线编程:打开离线编程软件,进入编程界面,点击新建,添加亚博智能软件包https://github.com/lzty634158/yahboom_mbit,即可进行编程。

3.  寻找积木

以下为本次编程所需积木块的位置。

image.pngimage.png

4.  组合积木

汇总程序如下图所示:

image.png

5.  安装舵机

我们将SG90舵机连接到micro:bit卧式基础扩展板的P6接口,即舵机橙色线接在P6接脚,红色线接红色接脚,棕色接黑色接脚。

image.png

6.  实验现象

程序下载成功以后,micro:bit点阵上面会显示两个点,并且舵机会一直循环从0°->90°->180°->90°转动。