OmiBox编程机器人上手试玩
！！！注意：如果需要重新下载出厂程序，请卸载干净电脑上原来已经存在的Arduino IDE软件，下载并安装我们的Helloblock软件，此软件安装好的同时Arduino IDE 1.8.5的编程软件也会安装好，并且需要的库文件也已经包含了。
（如果使用其他版本的ArduinoIDE软件，将会无法成功编译）
Omibox编程机器人自带出厂程序，大家组装完成之后，打开Omibox的电源开关，点阵屏上面回滚动显示“OMIBOX”，然后眼睛会开始滚动，接着蜂鸣器会发出不同的音调并伴随灯光显示。
灯光熄灭之后，我们可以通过蓝牙遥控或者按键控制Omibox编程机器人。（当按下按键时会自动退出蓝牙遥控模式，当开始蓝牙遥控时，会自动退出按键控制）
如果处于黑暗的环境，Omibox便会进入睡眠状态，点阵屏上显示“ZZZ”，开始呼吸灯的效果（就像是进入睡眠状态了）。
一旦回到正常的光照环境下，我们就可以通过按键或者是蓝牙APP控制Omibox 编程机器人。
按键控制：
第一次按下红色按键蜂鸣器播放一小段音乐---点阵屏上眼睛效果清除并显示巡线图案（表示进入巡线模式）---按下绿色按键开启巡线模式（巡线期间带有表情变化)一直处于这个状态
直到第二次按下红色按键蜂鸣器播放一小段声音，点阵屏上显示避障图案（表示进入避障模式）---按下绿色按键开启避障模式（避障期间带有表情变化)一直处于这个状态
直到第三次按下红色按键蜂鸣器播放一小段声音，点阵屏上显跟随的图案（表示进入跟随模式）---按下绿色按键开启跟随模式（跟随期间带有表情变化)一直处于这个状态。
直到第四次按下红色按键蜂鸣器播放一小段声音，点阵屏上显示颜色识别的图案（表示进入颜色识别模式）---按下绿色按键开启颜色识别功能。
直到第五次按下红色按键蜂鸣器播放一小段声音，点阵屏上显示声控的图案（表示进入声控模式）---按下绿色按键开启声控功能（声控期间点阵屏默认显示爱心图案，如果声音达到一定的值，Omibox会抖动几下，点阵上显示哭的表情并且后退一小段距离)
直到第六次按下红色按键又回到巡线模式...
如果大家想使用蓝牙遥控的话，请进行以下步骤：
1.下载蓝牙遥控APP
安卓用户请用浏览器扫描二维码下载APP，并且进行安装；苹果用户请用相机扫描二维码进入App Store下载并安装APP。
！！！注意：安装期间如果手机出现任何需要获取权限的提示，请选择【是】或者【同意】，比如需要获取地理位置信息。
2.连接蓝牙
开启手机蓝牙之后，打开已经安装好的蓝牙APP软件。拨动OmiBox编程机器人的电源开关至“ON”。
将手机靠近OmiBox编程机器人，蓝牙会自动连接上；如果靠近没有连接上，可以点击屏幕上方的“搜索蓝牙”，即可连接上。连接后APP将会跳转到如下图所示的界面。
3.APP的使用
3.1 学习选项
点击“组装”按钮，可以查看机器人的组装步骤。
3.2 功能选项
点击“功能”按钮，APP将会跳转到如下图所示的界面。
（1）驾驶
最左侧是控制机器人前进、后退、左转、右转、左旋、右旋的按键；
中间是控制机器人点阵显示、鸣笛以及显示当前电池电量的功能；
最右侧是控制机器人舵机的转动角度的功能。（此功能需要插上舵机才可以使用）
关于点阵显示：
！！！注意：
当我们在APP界面自定义点亮一些图案的时候，机器人的点阵屏上面可能无法完全同步，此时我们需要点击一下【整合显示】，然后就可以看到机器人的点阵屏上面显示了同样的图案。
（2）钢琴
点击钢琴按键，蜂鸣器播放不同的音调。最左侧可以选择低（L）、中（M）、高（H）三种音调以及播放不同的歌曲。
（3）幻彩车灯
点击两侧可以点亮不同颜色的幻彩车灯，中间可以选择幻彩车灯不同的模式。
注意：某个模式开启之后，如果您需要使用上图所示的调整颜色的功能，请关闭您之前已经开启的模式。
（4）模式
巡线模式: 将机器人放置在赛道的黑线上，然后点击“巡线模式”，机器人开始巡线。直至再次点击“巡线模式”方可退出此模式。
避障模式: 点击“避障模式”，机器人前行，当遇到障碍物时左旋避开。直至再次点击“避障模式”方可退出此模式。
跟随模式: 点击“跟随模式”，当前方有障碍物时，机器人前进。直至再次点击“跟随模式”方可退出此模式。
声控模式：点击“声控模式”，当对着声音传感器吹一口气，或者发出比较大的声音时，蜂鸣器会发出响声、点阵屏上回显示一个“x”，机器人会前进，直至再次点击“声控模式”方可退出此模式。
（5）颜色识别
点击【开始识别】，将OmiBox机器人放在我们彩色赛道的红色、蓝色、绿色、白色上时，我们就可以看到APP上面显示出相应的颜色。
注意：这里目前只能识别这四种颜色。
！！！注意：某个模式开启之后，如果您需要使用其他功能，请关闭您之前已经开启的模式。
