arduino IDE.zip  点击下载 

（1）Arduino IDE的安装方法如下图所示：

注意：以下是Windows用户安装步骤，Mac OS X用户需要下载安装包进行安装。

官方网站地址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software

1.找到安装包arduino-1.8.5.org-windows.exe.

！！注意：如果大家的电脑上原本的Arduino IDE版本有可能不能正常编译和上传我们的程序，请将原来电脑上面的Arduino IDE卸载干净，一定要卸载的干干净净，然后安装HelloBlock软件（Arduino IDE会随着一起被安装）

否则的话，会导致缺少一些库文件，而导致程序编译失败。

2.双击该应用程序进行安装。

3.点击I Agree，如下图所示。

4. 按照默认的打勾选项，并且点击 “Next”。

5.选择一个安装路径，如下图所示。(这里仅仅只是举例，请根据自己电脑实际情况选择安装路径)，选择完成之后点击“Install”。

6.等待安装的进度条滚动完成。

7.点击“下一步”即可。

8.点击“完成”。

上述步骤完成之后，则表明我们已经将Arduino IDE安装完成了。

（2）Arduino IDE的使用方法如下图所示：

1.双击打开我们已经安装好的桌面上Arduino软件快捷方式

2.通过USB数据线将OMIBOX编程机器人和电脑连接起来，打开电脑的“设备管理器”---“端口”查看端口号是多少，我们需要寻找CH340的端口号。（比如：如下图所示端口号是COM12)

（！！！在此之前一定要安装好CH340驱动）

3.在Arduino IDE的菜单栏，选择“工具”---“端口”，并且选择刚才设备管理器显示那个端口号,如下图所示。

4.在Arduino IDE的菜单栏，选择“工具”---“板”，并且选择我们所使用的开发板型号，这里我们需要选择“ Arduino Uno”，如下图所示。

5.接下来你可以在空白区域编写程序，或者直接打开后缀为.ino的程序。

6. 程序编写完成之后，我们需要单击菜单栏中的“√”编译程序，并在右下角等待“完成编译”字样，如下图所示。

7.您需要单击菜单栏下的“→”将程序上传到Arduino UNO板。 当左下角出现“完成上传”字样时，程序已成功上传到Arduino UNO板，如下图所示。

经过上述步骤之后，就表明我们已经成功地将程序下载到了OMIBOX编程机器人上。