如果摄像头在树莓派上无法使用，可以将摄像头插到电脑或者笔记本上的usb口上，然后给摄像头重刷一下固件，教程链接：https://pan.baidu.com/s/1wyhS25KU_fhA_iPXO16ZGA 提取码：zgxx
重启小车即可正常使用摄像头
如果重烧固件之后仍然无法获取摄像头画面，请进入终端输入lsusb，查看是否有设备号为6001的设备，如果没有的话可能是摄像头线坏了，可以联系客服更换。如果有，继续使用ls /dev指令，查找是否有video0设备，如果只有video1，则需要关机，更换usb口，直到出现video0，摄像头才可以正常使用。
