对于初学者，我们强烈建议使用我们的出厂镜像，该出厂镜像已经包含了以下所有开发环境所需的库和工具。对于远程登录树莓派、远程桌面树莓派、上下传文件，请看“3、树莓派入门教程”，这里暂时略过。
我们的镜像用户名：pi 密码：yahboom
本教程的源码被存放在树莓派的/home/pi/yahboom和/home/pi/Adafruit_Python_PCA9685 两个文件夹内。
临时方法：
此方法重新上电大程序还会启动。
输入以下命令查看进程：
ps -ef|grep Pi-motion
找到此进程如下图：
通过kill命令结束大程序进程
sudo kill -9 708 723
！注意:每个人的进程号都不一样，请根据自己的实际进程号进行操作。
永久方法：
此方法重新上电大程序不会启动。
输入以下命令：
sudo nano etc/rc.local
在以下这句命令之前加上#号
#su pi -c "exec /home/pi/boot.sh"
