坦克车红外避障

1.实验目的：

下载好程序后，打开履带三角车的电源开关，履带三角车就会往前跑，如果遇到障碍物就会后退1秒然后右转1秒，如果没有障碍物，坦克车会一直往前跑。

2.入手准备：

积木履带三角车*1

USB数据线*1

3.红外避障原理

红外传感器具有一对红外发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线。在一定范围内，如果没有障碍物，发射出去的红外线，因为传播的距离越来越远而逐渐减弱，最后消失。如果有障碍物，红外线遇到障碍物，会被被反射到达传感器接收头。注意，红外避障传感器不可以在阳光下使用，阳光会干扰红外传感器的信号，请在室内无阳光下使用。下图为红外避障传感器的位置。

4.编写程序

接下来我们开始编写积木履带三角车红外避障的程序，编写完成之后，用microUSB数据线连接电脑和microbit主板，请点击Flash按钮，将程序下载到micro:bit主板上。

首先导入buildingbit的库：import buildingbit， 这里还需要用到display库；

display.off()关闭LED点阵屏。由于红外传感器与LED点阵屏有冲突，所以使用红外传感器前，需要关闭LED点阵屏，否则会出现错误；

avoid变量用于保存传感器返回的值，如果检测到障碍物，则buildingbit.avoid_sensor()返回True，如果检测不到障碍物则返回False；

如果检测到前方有障碍物，则运行buildingbit.car_back(100, 100, 1000)函数让小车后退，第一个参数控制左边电机速度（0~255），第二个参数控制右边电机速度（0~255），第三个参数是延迟（ms），表示小车后退的时间；

再运行buildingbit.car_spinright(100, 100, 1000)让小车右旋，第一个参数控制左边电机速度（0~255），第二个参数控制右边电机速度（0~255），第三个参数是延迟（ms），表示小车右旋的时间，小车右旋的时间和速度都可以自己调节，来达到自己想要的效果。

当没有检测到障碍物时，小车一直向前运动。buildingbit.car_run(100, 100, 0)。

以上就是本次积木履带三角车的程序。编写完成之后，大家别忘了把它下载到micro:bit主板上面哦~

如果出现下载失败的问题，请确认已经下载了buildingbit的库，如果没有请参考基础课程-课前准备-导入buildingbit库。

下载完成之后，看一下具体的效果和我们实验目的是不是一样的呢？

！注意事项：这个实验必须在室内进行，以减少太阳光对红外传感器的干扰哦。

程序代码：

       请用MU软件打开本课程的履带三角车红外避障.py文件查看。