机械夹按键控制

1.实验目的：

下载好程序后，打开机械夹的电源开关，microbit点阵上显示笑脸，按下micro:bit主板上的A键，夹子夹紧，按下micro:bit主板上的B键夹子松开，同时按下A键和B键电机停止。

注意按键控制夹住和松开的时候要注意角度，角度不可以太大也不可以一直往里夹，及时按住A键和B键停止机械夹。

2.入手准备：

积木机械夹*1

USB数据线*1

3.编写程序

接下来我们开始编写积木机械夹按键控制的程序，编写完成之后，用microUSB数据线连接电脑和microbit主板，请点击Flash按钮，将程序下载到micro:bit主板上。

首先导入需要用的库，buildingbit库，以及microbit中的display、Iamge、button_a、button_b；

display.show(Image.HAPPY)：显示笑脸；

button_a.was_pressed()：检测microbit主板上的按键A是否被按下，如果按下返回True，没有按下返回False；

buildingbit.car_back(100, 100, 0)：控制电机，配合积木能够实现让机械夹夹紧；

button_b.was_pressed()：检测microbit主板上的按键B是否被按下，如果按下返回True，没有按下返回False；

buildingbit.car_run(100, 100, 0)：控制电机，配合积木能够实现让机械夹松开；

最后是两个按键同时按下时，让电机停止，机械夹也就停止了。

以上就是本次机械夹按键控制的程序。编写完成之后，大家别忘了把它下载到micro:bit主板上面哦~

如果出现下载失败的问题，请确认已经下载了buildingbit的库，如果没有请参考基础课程-课前准备-导入buildingbit库。

下载完成之后，看一下具体的效果和我们实验目的是不是一样的呢？

程序代码：

       请用MU软件打开本课程的机械夹按键控制.py文件查看。