六足机器人前进
1.实验目的:
下载好程序后,打开六足机器人的电源开关,microbit点阵上显示一个笑脸,并且六足机器人一直往前走。
2.入手准备:
积木六足机器人车*1
USB数据线*1
3.六足机器人行走原理
六足机器人行走是通过控制电机转动,每个电机通过齿轮改变同一排的三个足,三个足已经通过积木结构搭配好,在电机向前转动时,让机器人向前走,电机向后转动时,机器人向后走。
4.编写程序
接下来我们开始编写积木六足机器人前进的程序,编写完成之后,用microUSB数据线连接电脑和microbit主板,请点击Flash按钮,将程序下载到积木迷你小车的micro:bit主板上。
首先导入buildingbit的库:import buildingbit, 这里还需要用到display和Image库;
display.show(Image.HAPPY):显示笑脸;
buildingbit.car_run(255, 255, 0)函数让六足机器人前进,第一个参数控制左边电机速度(0~255),第二个参数控制右边电机速度(0~255),第三个参数是延迟时间(ms);
以上就是本次积木六足机器人前进的程序。编写完成之后,大家别忘了把它下载到micro:bit主板上面哦~
如果出现下载失败的问题,请确认已经下载了buildingbit的库,如果没有请参考基础课程-课前准备-导入buildingbit库。
下载完成之后,看一下具体的效果和我们实验目的是不是一样的呢?
程序代码:
请用MU软件打开本课程的六足机器人前进.py文件查看。