1、硬件连接定义
红色：VCC（5V）
黑色：GND
黄色：TXD
绿色（白色）：RXD
2、使用方法
苹果手机打开相机扫描如下二维码，或者在APP Store搜索关键词“亚博智能”“YahboomRobot”下载YahboomRobot，接着给小车上电，等到wifi模块红色灯亮起或者闪烁，然后手机搜索WIFI名称为“Yahboom_WIFI”并连接上它，此wifi没有密码直接连上即可；
接下来下面打开YahboomRobot，进入如下界面，（不小心选择其他设备，可点击
返回主界面）选择6WD Robot设备，点击遥控进入WiFi控制界面：
“前后左右”：可以发送数据到串口，单片机接收就可以处理对应动作。
“加速减速”：可以发送数据给单片机控制小车的速度。
“滑块”：可以滑动从0-180区别发送数据，控制舵机从而控制摄像头的角度。
以上三个协议可以看我们协议文档获取。
“图像旋转”：拍摄画面可以每次90度旋转。
“拍照”：摄像头看到画面后可以按下拍照，拍照路径会在界面提示，也可以到手机根目录下的“MediaStream”下的Image目录下。
“开始录像”：摄像头看到画面后可以按下开始录像，这时开始录像，界面提示开始录像，录像结束后，再次点击“停止录像”这时会保存到手机根目录到“MediaStream”下的Movie目录下。
参数如下：
