2.Bst-6wd小车编译前准备

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Bst-6wd小车编译前准备

1.6wd小车使用的是第三方库文件,直接编译会出现报错的,需要把我们的库文件放到指定的位置再编译。(请把Adafruit-PWM库文件夹拷贝到Arduino安装目录的library中)


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2. 在您的电脑找到Arduino安装目录的library


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3. 点开library把Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library-master放进去(这样就可以了)


 

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4.下面是编译成功的


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